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作者: 佳恒光电发表时间:2022-02-18 17:25:45浏览量:1615【小中大】
机器视觉和机械臂相结合,实现自动装卸。
机器视觉系统可以识别杂乱的目标和物体,准确获取工件的位置信息,实现机器人或机械臂的精确定位和快速抓取。该系统可广泛应用于物料搬运、装配、上架、货架等各种生产线。
机器视觉帮助机器人手臂快速抓取移动的物体机器视觉系统采用最先进的三维视觉定位技术,可以根据工件的三维特征信息,在高度自动化的制造过程中,不需要停止目标,就可以完成对轨道上运动目标的定位、预测和精确捕捉。机器视觉提高了产品外观检测的效率。
由于人眼的双目模拟设计,机器视觉可以轻松完成空检测,即精确测量复杂产品的尺寸和缺陷,不仅可以完全替代人工,而且更加精确高效。
在机器人自动化系统中,机器视觉在包装尤其是食品工业中的应用最为广泛。产品通常被分散在传送带上,并被运送到机器人包装站。图像系统用于定位产品,然后将信息反馈给机器人,机器人将产品从传送带上取下,放入盒子中。这些都是常见的传送带,所以在输入端,图像系统需要跟踪整个机器人单元的拾取点的位置。
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