如果说工业机器人是人类手的延伸、交通工具是人类腿的延伸，那么机器视觉就相当于人类视觉在机器上的延伸。机器视觉实现了对工件尺寸、形状、颜色等特征的自动判断和识别，可以让机器代替人眼做测量和判断，是实现工业自动化和智能化的必要手段。

在线视觉检测系统利用CCD摄像机将检测到的目标转换成图像信号，并传输到图像系统。图像系统根据像素分布、亮度、颜色等信息，将其转换成数字信号。图像系统对这些信号进行各种运算，提取目标的面积、数量、位置、长度等特征，然后根据预设的允许程度和其他条件输出结果，包括大小、角度、数量、合格/不合格、是/否等。，从而实现。

一个典型的在线视觉检测系统主要包括五个模块，即照明、镜头、摄像机、图像采集和视觉处理器。

在线视觉检测系统的工作流程

1.当传感器检测到被检测物体接近摄像机拍摄中心时，向图像采集卡发送触发脉冲；

2、图像采集卡根据已设定的程序和延时，将启动脉冲分别发送给照明系统和摄像机;

3.向相机发送启动脉冲，相机结束当前拍照并重新开始新的拍照，或者相机在启动脉冲到来之前处于等待状态，在检测到启动脉冲后启动，相机在开始新的拍照之前开启曝光组件(曝光时间预先设定)；另一个启动脉冲发送给光源，光源的开启时间需要与相机的曝光时间相匹配；相机扫描并输出图像；

4、图像采集卡接收信号并通过A/D转换将模拟信号数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据;

5.图像采集卡将数字图像存储在计算机的存储器中；

6、计算机对图像进行处理、分析和识别，获得检测结果;

7.处理结果控制装配线的动作、位置、纠正运动误差等。深圳市嘉恒光电有限公司研发生产的在线视觉检测系统，检测精度为0.005mm，检测效率为1200次/分钟，准确率为99.99%。适用于检测硅橡胶、五金配件、电子元器件、铝、钢板、注塑件、塑料件等工业产品的外观缺陷。

在线视觉检测系统的主要功能:可检测长度、高度、直径、混合、变形、缺料、毛刺、黑点、污垢、裂纹、划痕、错装、错印、字符条形码检测、英文和数字错误检测等。

“佳恒光电”是中国领先的人工智能设备和人工智能解决方案的服务商，提供整套机器视觉、视觉系统、硅胶丝印检测、视觉软件、遥控器检测等，提供专业一流的人工智能设备与全面的人工智能解决方案。