机器视觉定位与引导系统方案

众所周知，机器视觉技术经常用于定位与引导，提供机械手或其它执行机构以准确的二维或三维坐标，进行路径规划，引导机械手完成规定的作业和任务。定位与引导系统往往和其它系统一并构成较复杂的技术系统，实现特定的功能，满足需求。

佳恒光电专注于机器视觉（计算机视觉）技术系统，开展深入研究，从机器视觉测量、识别、检测等角度出发全方位进行定位和引导的研究，有较深的技术基础，具体问题具体分析，提出各类机器视觉技术定位与引导方案，较低成本地解决各类定位与引导的技术问题。

固定式机器视觉定位与引导技术

安装线阵或面阵工业相机于固定位置，获取运动中被测物的图像及运动状态，通过图像算法及运动状态等信息，解算出所需的二维或三维坐标信息，系统建立坐标映射关系，提供给执行机构，由执行机构进行相应动作。

案例1：（运动速度不超过1.5m/s，随机，水平运动，两侧定位，定位精度±0.1mm，响应时间不大于20ms）即是通过图像算法解算出所需位置信息，提供给系统，系统建立坐标映射关系，再由执行机构进行动作。

案例2：螺钉自动旋入系统，通过机械手将被测物送到规定的位置（工业相机的视野内），机器视觉系统自动识别被测物规格型号，并识别、测量螺孔及位置，输出各螺孔的中心坐标（精度为±0.01mm，响应时间不大于100ms），系统换算为系统所需三维坐标，实现螺孔的精确定位。

移动式机器视觉定位与引导技术

当工作场所或工作面较大时，常常安装面阵或线阵工业机于机械手或移动的执行机构上，先通过粗略定位（路径规划和引导）使机器视觉技术系统和被测物保持相对固定的位置关系，进行视觉测量和定位（精确定位），从而能够完成精确的定位与引导任务。也可以一边采集图像并解算，一边提供定位信息给执行机构，执行机构根据坐标信息进行完成规定动作。

案例3：通过机械手的路径规划与引导实现粗略定位（大致定位），再通过机器视觉技术系统实现精确定位，每个位置的定位精度±0.05mm,响应时间不大于300ms。

“佳恒光电”是中国领先的人工智能设备和人工智能解决方案的服务商，公司集研发、生产、销售和服务四位一体，提供整套机器视觉解决方案、机器视觉软件开发包、机器视觉光源、工业相机、镜头、图像处理器、智能相机等，提供专业一流的人工智能设备与全面的人工智能解决方案。