生活中，各种各样的产品吸引着消费者用得起，而精美的包装更是吸引消费者消费，从而使产品的包装能够大量生产。

纸盒子的贴装工艺。

箱体在生产过程中均需用面纸处理，传统的手工贴膜方式，劳动强度大、工作效率低、质量差、质量差，严重影响了生产厂家。

文中所提到的纸盒贴纸项目都是采用四轴机器人配合四元数数控自研式视觉系统来完成，用四轴机器人将指定位置的纸盒吸住并按设定的轨迹移至纸张上方，纸箱又可通过视觉定位，准确地将纸箱贴在面纸上，以达到贴合的目的。

可视化系统可说是如虎添翼，甚至能在流水线上实现移动纸盒的拼接，并做到高效。粘接精确精度高达±0.1mm，在遇上胶带时，视觉系统能识别问题，并能自动跳转，实现优质产品率，降低产品质量。

个案优势

1.采用双相机适应范围大，减少误差，定位精度可达±0.1mm。

2.搭配软件操作简单，界面简单易懂，删去一般视觉软件的增删。

3.搭配机器人和视觉来提高效率，高效率可达45pcs/min。

上述2例均可应用于手机.烟草.礼品.化妆品.玩具等众多行业，利用四轴机器人与四元数数控技术自研视觉进行搭配，组成组合协作完成纸盒贴合，构成组合协作，为企业节省人工成本。