伴随着数字时代的到来，人们日常生活中携带的电子产品的数量不断增加，同时也带动了电子周边衍生品的繁荣。特别是电子产品配有屏保(萤幕)规格越来越高，以及大尺寸的发展，顾及屏幕防刮、防指纹、美观和防窥视等功能，使得屏幕保护贴已成为屏幕屏幕的一个重要组成部分。

在贴合设备中，对产品的精确度要求特别高，如：生产时的手机屏幕、触摸屏、显示屏的多次贴合，品质和效率是首要考虑的。使用CCD对位可以保证贴片精度，同时保证贴片速度，节省大量人工贴合。

本发明可自动完成上、下、上、下三个工序的四元数视觉对位贴膜系统。先手工放上一叠材料放于台面上，机械手完成撕膜作业后，将材料放入照相位置，采集影像。另一侧的机械手将显示屏从流水线上取下，进行视觉定位和清洗作业，清洗完毕后，再对显示器拍照，利用四台摄像机分别对显示屏和贴膜进行拍摄，通过机器人上的对位台对齐进行修正，计算二者的位置偏差。最终把薄膜粘在显示板上，操作完成后，由下料机械手将所加工的产品取出。

适用环境：保护薄膜与平板电脑显示器的贴合性。

双眼视觉定位+四摄像头集成贴合。

对位与贴合是两组软件组合，对位是将随机放置的物料放置于另一固定位置，与贴合是把两组随机放在一起的材料重新组合在一起，本软件把原来独立的软件有机地整合起来，通过对位平台的控制，可分别实现对位与贴合两种工艺，大大节约了用户成本。