视觉是我们最强大的感知方式。没有实际接触，我们可以直观地获得很多周围环境的信息。计算机出现后，人们开始尝试视觉感知机器。

因为生物视觉系统非常复杂，我们无法让某个机器系统完全具备这种强大的视觉感知能力。我们仍然致力于构建一个能够在受控环境中处理特定任务的机器视觉系统。由于工业中的视觉环境是可控的，加工任务是特定的，所以现在工业中使用的大多是机器视觉。

机器视觉功能

1.机器视觉强调实时性，要求高速度、高精度。因此，计算机视觉和数字图像处理中的许多技术目前难以应用于机器视觉，其发展速度远远超过其在工业生产中的实际应用。速度。

2.机器视觉是一门综合技术，包括数字图像处理技术、机械工程技术、控制技术、电光源照明技术、光学成像技术、传感器技术、模拟数字视频技术、计算机硬件技术和人机界面技术。这些技术在机器视觉中并列，协同应用可以形成一个成功的工业机器视觉应用系统。3.机器视觉更注重实用性，要求工业生产中对恶劣环境的适应性、合理的性价比、通用的工业接口、高容错性和安全性，否则会破坏工业产品，必须具有很强的通用性和可移植性。

4.对于机器视觉技术人员来说，不仅要具备学习数学理论、编写计算机软件的专业能力，还要具备光机电一体化的综合能力。

机器视觉的任务

机器视觉的主要任务是通过分析图像，为图像中涉及的场景或对象生成一组描述信息。

也就是说，机器视觉系统的输入是图像(或图像序列)，输出是这些图像的感知描述。这组描述与这些图像中的对象或场景密切相关。这些描述可以帮助机器完成具体的后续任务，引导机器人系统与周围环境进行交互。

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